[한국기술뉴스] 부산대학교 기계공학부 진상록 교수 연구팀은 수술용 보조기구를 자유롭고 정교하게 조작하는 탈부착형 복강경 수술도구를 개발했다. 개발된 기술은 부산대학교 산학협력단을 통해 2018년 09월 12일 특허를 출원(출원번호 제1020180108768호)했다. 특허 명칭은 '탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치’이다. 현재 특허 등록이 완료돼 산업에서 기술을 활용할 수 있도록 기술이전을 추진할 계획이다.

[기자]

의료기술이 빠른 속도로 발달하면서, 대부분의 복부 질환은 복강경 수술을 통해 해결할 수 있게 되었습니다. 복강경 수술은 복부에 작은 구멍을 뚫은 뒤 수술 도구를 삽입해 수술하는 방식입니다. 복강경 수술은 개복수술과 달리 절개를 최소화하기 때문에 수술 후 회복이 빠르며, 통증이나 합병증을 줄이는 효과가 있습니다. 최근에는 수술용 로봇을 이용하여 복강경 수술을 진행할 수 있게 되었습니다. 로봇을 이용한 복강경 수술은 복강 내 이동이 자유롭고, 세밀한 조정이 가능해 편리하고 섬세한 수술이 가능합니다. 하지만, 로봇을 이용하더라도 시술자가 수술 도구를 이용해 수술을 보조할 필요가 있습니다. 보조를 위해 사용하는 수술 도구는 수술 로봇과 달리 조작이 자유롭지 못해 불편함을 겪고 있습니다.

부산대학교 진상록 교수 연구팀은 복강 내부에서 자유롭게 회전과 굽힘이 가능한 탈부착형 복강경 수술 도구를 개발했습니다.

수술 도구는 복강 내부로 삽입되는 부분이 탈부착할 수 있는 형태로 제작되어 있습니다. 시술자는 필요에 따라 손목 관절형이나 연속 관절형 도구 등 다양한 도구로 쉽게 교체하여 사용할 수 있습니다. 수술 도구의 손잡이를 잡은 후 엄지나 검지를 이용해 편리하게 도구를 조작할 수 있습니다. 엄지를 이용해 조이스틱을 조작하여 샤프트를 상하좌우로 굽힐 수 있습니다. 검지를 이용해 다이얼을 돌려 샤프트를 회전시킬 수 있으며, 방아쇠부를 당겨 그리퍼를 조작할 수 있습니다. 

본 발명품은 시술자를 위해 움켜쥐기 좋은 형태로 제작되었으며, 조이스틱이나 방아쇠 등을 이용하여 직관적으로 조작할 수 있습니다.

본 발명품을 이용할 경우 조작이 편리하고 세밀한 조정이 가능해 편리하고 안정적으로 복강경 수술을 보조할 수 있습니다. 또한, 로봇 수술을 사용할 수 없는 환경에서 활용함으로써, 세밀한 조정을 통해 안정적인 수술이 가능할 것으로 예상됩니다.