인하대학교 전기공학과 원종훈 교수 연구팀이 자율주행 차량의 안전성을 대폭 개선할 수 있는 실시간 다이나믹 추정 기술을 개발했습니다. 교통 변화에 민감하게 반응하여 차량의 움직임을 정확하게 파악하고 이를 제어하는 새로운 장치의 출원번호는 1020200118465이며, 이는 자율주행차의 신뢰성 강화에 크게 기여할 전망입니다.

자율주행 차량의 주행 안전성을 보장하기 위해서는 주변 환경의 변화에 신속히 대응하고 정확한 움직임 정보를 산출하는 것이 필수적입니다. 원종훈 교수팀의 연구에 의하면, 현재 센서 데이터를 이용한 움직임 추정은 고정된 수식에 의존하고 있어, 돌발 상황 발생 시 신속한 대처가 어려운 문제점이 있습니다.

이에 연구팀은 센서 정보를 바탕으로 고도화된 최소자승법을 사용하여 움직임 추정의 정확도를 높인 장치를 개발하였습니다. 이 장치는 주변 환경 변화를 감지하고, 이에 따라 수식을 실시간으로 보정하여 차량의 움직임을 보다 정확하게 계산합니다. 결과적으로 이 기술은 자율주행 차량의 안전성을 크게 향상시키고, 교통사고 발생률을 낮추는 데 기여할 것으로 보입니다.

본 발명으로 기대되는 이점은 급변하는 교통 상황에도 빠르고 안전하게 대응할 수 있는 자율주행 차량의 기술적 진보 및 이를 통한 사고율 감소입니다. 해당 기술은 미래 자동차 산업에 중대한 변화를 가져올 것으로 예상됩니다.