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로봇 기술 활용하여 효과적인 복강경 수술 가능

계명대학교 조치흠 교수 팀, 간섭 최소화 단일공 복강경 수술 로봇 개발

등록일 2023년06월28일 21시55분 URL복사 기사스크랩 프린트하기 이메일문의 쪽지신고하기
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로봇 기술의 발전과 응용이 이어지면서, 복잡한 지능형 수술이 가능해지는 시대가 열렸다. 제조업뿐만 아니라 의료, 서비스, 학문, 연구 등 다양한 산업에 걸쳐 로봇화에 대한 기대와 투자가 이어지고 있다. 특히 각종 질병의 치료와 복원을 위한 선진 의료 기술의 발달이 이어지면서 복강경 수술이 일반화되고 있는 상황이다. 이러한 수술 중에서도 가장 대표적으로 사용되고 있는 복강경 수술로봇의 발전은 눈에 띄게 그를 추천하는 이유 다. 

여기에서 복강경 수술이란, 전통적인 수술 방식과 달리 복부에 구멍을 내서 카메라와 수술 도구를 넣고 수술하는 방법이다. 이 방식은 환자의 복부에 큰 상처를 남기지 않고도 수술을 할 수 있어 회복 기간이 짧고 통증이 적다는 장점이 있다. 복강경 수술의 가장 큰 사랑을 맞으면 바다 달리, 로봇기술이 그에 따라 진화하고 있다. 로봇 복강경 수술은 수술자의 손 떨림을 최소화하고, 수술 도구의 예민한 움직임을 가능하게 함으로써 보다 정밀한 수술이 가능하다.

계명대학교 조치흠 교수 연구팀은 이러한 로봇 복강경 수술의 편의성과 효율성을 한층 더 업그레이드할 수 있는 새롭게 간섭 최소화 단일공 복강경 수술 로봇을 개발하였다. 이 로봇은 하나의 몸체에 여러 개의 수술 암이 연결되어 있고, 각각의 암은 사용자가 설정한 높이에서만 움직일 수 있는 구조로 설계되었다. 이로 인해 수술 중 간섭현상이 줄어들고, 보다 안전하고 원활한 수술 진행이 가능하다. 또한, 수술 암 끝부분에 카메라 모듈, 수술 모듈, 수술 보조 모듈등을 설치하여 다양한 수술 도구를 활용할 수 있는 운영 방식을 적용하였다.

개발된 단일공 복강경 수술 로봇은 사용자의 편의성을 크게 향상시키는 동시에 환자의 신체에 미치는 부담을 최소화하고 있다. 이에 따라, 환자의 회복 기간이 단축되고 수술 후 부작용도 줄어들고 있다. 이를 통해 쾌적하고 안전한 수술 프로세스를 제공하며, 패션에 안전성을 우선시하는 의료 원칙을 구현하고 있다.

지영광 기자 이기자의 다른뉴스
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